부인과 영역에서의 로봇수술
부인과 영역에서는 생식기관의 기능성을 유지하기 위해 주변정상조직을 손상 시키지 않고 정교하게 수술하는 것이 중요하게 여겨져 왔다. 최소침습수술의 원형이라 할 수 있는 복강경 난관결찰술 즉, ‘배꼽술’이 일찍이 도입된 이유기도 하다. 로봇수술은 7가지 자유도를 구현하는 로봇팔, 직관적인 움직임, 10-15배확대된 3D 영상, 집도의의 개선된 인체공학, 손떨림 보정, 카메라 제어의 자율성 및 짧은 학습 곡선을 제공함으로써 기존 복강경수술의 제한점을 보완하였다. 2001년에 로봇을 이용한 자궁 절제술이 처음 보고된 이후 2005 년 미국 FDA는 Intuitive Surgical 사의 Da Vinci Surgical System의 사용을 공식적으로 승인하였다. 현재 부인과 영역에서는 주로 시행하는 로봇 수술들에 대해 아래에 기술하겠다. 로봇 자궁절제술 자궁절제술은 산부인과에서 시행하는 가장 흔한 수술 중 하나이다. 1989년에Reich에 의해서 복강경을 이용한 자궁절제술이 처음 소개된 이후로 최소 침습수술의 장점은 이미 여러 연구에서 입증되었다. 특히 복강경 자궁절제술은 개복술과 비교했을 때 재원기간의 단축, 빠른 회복 및 정상적인 일상 활동으로의 복귀, 수술 중